立案后想要取消，需要遵循以下步骤：
联系立案单位
首先，您需要直接与立案的单位取得联系，这可以是法院、检察院或其他负责立案的机构。您可以通过电话或亲自前往立案地点来表达撤销案件的意愿。
约定时间
在与立案单位沟通后，您可以约定一个具体的时间以便后续办理撤诉手续。
填写撤诉申请
接下来，您需要准备并填写撤诉申请。这通常需要您本人携带有效身份证件到立案现场办理。
提交书面申请
对于民事案件，在法院立案后，您需要向法院提交书面“撤诉”申请书，由法院审查后，下达民事裁定书，允许撤诉。
对于刑事案件，一般不允许撤销案件，但您可以写申请，作为定罪量刑的依据。
办案部门制作相关报告书
办案部门需要制作撤销案件或终止侦查报告书，并立即释放犯罪嫌疑人，发给释放证明书。
通知相关单位
通知原批准逮捕的人民检察院，并立即解除强制措施。
解除查封、扣押、冻结
对已查封、扣押的财物及其孳息、文件，或者冻结的财产，除按照法律和有关规定另行处理的以外，应当解除查封、扣押、冻结。
法律依据
民事案件依据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百七十三条。
刑事案件依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十三条。
请根据您的案件类型和相关法律规定，选择合适的步骤进行操作。如果您需要更详细的指导，建议咨询专业律师或法律机构。
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