根据《中华人民共和国民法典》第1079条的规定，准予离婚的条件主要包括以下几种情形：
重婚或与他人同居：
一方在婚内与他人重婚或者与他人同居生活在一起，经调解无效，法院应准予离婚。
实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员：
一方长期对另一方或其他家庭成员实施家庭暴力、虐待或遗弃，经调解无效，法院应准予离婚。
有赌博、吸毒等恶习屡教不改：
一方存在赌博、吸毒等恶习，且屡教不改，经调解无效，法院应准予离婚。
因感情不和分居满二年：
夫妻因感情不和分居满二年，且确无和好可能的，经调解无效，法院应准予离婚。
其他导致夫妻感情破裂的情形：
如一方下落不明满二年，另一方提起离婚诉讼的；一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的；一方患有法定禁止结婚疾病的，或一方有生理缺陷，或其它原因不能发生性行为，且难以治愈的等。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的：
在这种情况下，法院应当准予离婚。
总结来说，准予离婚的条件主要围绕“感情确已破裂”这一核心，具体表现为上述几种情形。在实际操作中，法院会根据具体案件情况，结合相关证据和法律规定，判断是否准予离婚。
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