撤销授权代理的步骤如下：
决定撤销
委托人首先需要做出决定，确认不再需要代理或执行该项事务，并决定撤销授权书。
通知受托人和法律关系的相对人
撤销委托需要以书面形式通知受托人和法律关系的相对人。通知到达受托人时，授权委托即为撤销。
执行撤销
撤销委托的通知可以通过邮寄、电子邮件或其他书面形式进行。确保通知内容明确，指出撤销的日期和原因。
处理后续事宜
如果撤销委托涉及到已经执行的事务或合同，委托人可能需要与受托人及法律关系的相对人协商处理后续事宜，包括赔偿因撤销委托可能造成的损失。
示例
假设张先生委托李女士代理购买房产，后来张先生决定撤销委托，他应该：
1. 做出撤销决定。
2. 书面通知李女士和房产卖方。
3. 确保通知到达李女士和卖方，通常可以通过邮寄或电子邮件方式。
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