公司车过户给个人需要缴纳增值税。具体纳税情况如下：
一般纳税人
购买车辆时已抵扣进项税额，销售时按17%计算销项税额。
小规模纳税人
购买车辆时未抵扣进项税额，或者是小规模纳税人，销售时按3%的征收率减按2%计算应纳增值税额。
无论何种纳税人
销售自己使用过的固定资产，无论其是增值税一般纳税人还是小规模纳税人，一律按4%的征收率减半增收增值税，不得抵口进项税。
此外，还需注意以下附加费用：
城建税和教育费附加，这些费用通常是按照增值税的一定比例征收的。
建议在办理过户手续时，咨询当地税务部门或专业税务机构，以确保准确了解和遵守相关税收政策。
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