战国时,齐国的齐宣王召见隐士颜斶。宣王坐在殿堂上,叫颜斶上前来。
但颜斶却叫宣王走到自己身前来,并说:“我上前是羡慕权势,而大王上前是礼贤下士。”宣王改变态度,说要拜他为师,并让他也和自己一样吃肉、乘车。颜斶谢绝说:“我情愿回乡间过闲适的隐居生活,把蔬菜当肉吃,‘安步以当车’（把安闲的散步当作乘车),洁身自好。”
说完就回去了。“安步当车”由此而来。
安步当车(an bu dang Che): 指把缓慢地步行当作坐车
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