埋设电杆需要取得以下许可：
电力供应部门
如果电杆埋设在个人土地中且未获得许可，首先应联系当地电力供应部门并反映情况。电力部门会履行相关规划和审批手续，作为土地合法拥有者，您有权要求供电部门提供合理解释和解决办法。
交通主管部门
在公路建筑控制区内未经许可擅自埋设电杆属于违法行为。《中华人民共和国公路法》第四十五条规定，跨越、穿越公路修建桥梁、渡槽或者架设、埋设管线等设施的，以及在公路用地范围内架设、埋设管线、电缆等设施的，应当事先经有关交通主管部门同意。
建议
个人土地：如果电杆埋设在您的土地上，您应首先联系当地电力供应部门并要求其提供相关规划和审批手续。
公路建筑控制区：如果电杆埋设在公路建筑控制区内，您需要事先获得交通主管部门的同意。
请根据实际情况选择相应的许可部门并进行申请，以确保合法合规。
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