根据《专利审查指南》的规定，发明专利申请在初步审查合格后， 最晚将在申请日起18个月内公布。如果申请人请求提前公布，则会在初审合格后立即进行公布。
对于实用新型和外观设计专利，它们不需要经过实质审查，因此一般在初步审查合格后，会在6到10个月内公布。
综上所述，发明专利的公布时间一般为申请日起18个月，实用新型和外观设计专利的公布时间则为6到10个月，具体公布时间取决于专利类型和申请人的请求。
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