养老保险的领取 没有固定的年限，可以领取至被保险人死亡时止。具体规定如下：
达到法定退休年龄且累计缴费满十五年：
参加基本养老保险的个人，在达到法定退休年龄并且累计缴费满十五年的情况下，可以按月领取基本养老金。
缴费不足十五年的处理：
如果个人在达到法定退休年龄时累计缴费不足十五年，可以选择补缴至满十五年，然后按月领取基本养老金；或者选择转入新型农村社会养老保险或城镇居民社会养老保险，按照国务院规定享受相应的养老保险待遇。
无限期领取：
养老金的领取是无限期规定的，只要领取人生存，就可以享受按月领取养老金的待遇。即使个人帐户养老金已经用完，仍然会继续按照原标准计发。此外，个人养老金还会逐年根据社会在岗职工的月平均工资的增加而增长。
综上所述，养老保险可以领取至被保险人死亡，具体领取年限取决于个人是否达到法定退休年龄且累计缴费满十五年，以及是否选择补缴或转入其他养老保险形式。
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