根据《中华人民共和国公司法》，公司的主要形式包括以下几种：
有限责任公司：
包括自然人独资、法人独资、自然人投资或控股、国有独资、外商投资、外商独资等。有限责任公司股东的人数有一定的限制，必须是50人以下，股东以各自的出资额为限对公司承担有限财产责任，不公开募集资本。
股份有限公司：
包括上市和非上市两种。股份有限公司的资本分为等额股份，股东以其所持股份为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任。
个人独资企业：
由一个自然人投资设立，财产为投资人个人所有，投资人以其个人财产对企业债务承担无限责任的经营实体。
合伙企业：
合伙人可以是两个以上自然人，也可以是有限公司、企业法人、事业法人、社团法人等。合伙企业分为普通合伙和有限合伙，合伙企业可以下设分支机构，性质为“合伙企业分支机构”。
全民所有制企业：
企业财产归全民所有，由代表全民的国有企事业单位或国家机关行使所有权。
集体所有制企业：
企业财产归集体所有，由集体组织或联合经济组织行使所有权。集体所有制企业法人主办单位一般是事业单位、社团组织、工会、村委会等。
外商投资企业：
包括中外合资经营企业、中外合作经营企业和外商独资企业等。外商投资企业依照中国法律在中国境内设立，可以享受一定的优惠政策。
其他企业形式：
如无限责任公司、股份两合公司、两合公司等，这些公司形式在《公司法》中有详细规定，但实际操作中较为罕见。
建议根据具体需求和条件选择合适的公司类型，以便更好地组织和管理企业。
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