公司可以在以下情况下注销：
公司决定解散：
根据《公司法》的规定，公司可以通过股东会或股东大会决议解散，或者因公司章程规定的营业期限届满等原因解散。
营业执照被吊销：
如果公司成立后无正当理由超过6个月未开业，或者开业后自行停业连续6个月以上，公司登记机关可以吊销其营业执照。
公司破产：
当公司被依法宣告破产时，公司清算组应当自公司清算结束之日起30日内向原公司登记机关申请注销登记。
法律规定的其他情形：
例如，公司被责令关闭或者被撤销，满三年未向公司登记机关申请注销公司登记的，公司登记机关可以通过国家企业信用信息公示系统予以公告，公告期限不少于六十日，公告期限届满后未有异议的，公司登记机关可以注销公司登记。
注销所需时间
公司注销所需时间一般为 两到三个月，具体流程包括：
备案注销：
工商局需要先进行备案注销。
登报：
在备案注销后，公司需要在报纸和媒体上发布公告。
提交注销资料：
在登报45天后，公司可以提交正式的注销资料进行审批，审批过程需要一周时间。
税务注销：
如果公司有国税，需要先注销国税再注销地税，税务注销时间约为15到20天。
建议
如果公司决定解散或营业执照被吊销，应尽早进行注销手续，以避免因拖延而产生不必要的法律后果。
如果公司存在未了结的债务或其他事务，建议先进行清算，确保所有债务和事务得到妥善处理，然后再进行注销。
对于无债务且已完成清算的公司，可以选择简易注销程序，通过企业信息公示系统公告至少20天，公告期满后申请注销登记，以节省时间。
以上信息提供了公司注销的条件、流程及时间，希望对您有所帮助。
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