地下车库的限速通常为 每小时5公里。具体规定如下：
1. 根据《道路交通管理法》规定，进入地下车库或在地下车库内行驶时，车速一般不得超过5公里/小时。
2. 地下车库通常都有限速标识，如限速每小时5公里。
3. 物业方对小区负有管理服务的职责，小孩在地下车库玩耍遭遇事故，物业是否担责应该考察物业方有没有做到劝阻、引导以及告知监护人，其中包括地下车库是否有明显的限速标识和相关的安全标识。
因此，地下车库的限速一般不得超过5公里/小时，以确保行车安全。
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