公司成立日期以 营业执照上的登记日期为准。具体来说，公司成立日期即是营业执照被正式签发的那一天。营业执照是工商行政管理机关发给工商企业、个体经营者的准许从事某项生产经营活动的凭证，上面会明确标注公司的成立日期。
此外，虽然在公司注册过程中，合同签订日期可能会先于注册日期，但公司的成立日期应以注册审查机关批准其注册之日为准，而不是合同签订日期。
综上所述，在判断公司成立日期时，应以营业执照上的签发日期为准，该日期也是公司具有民事权利能力和民事行为能力的起始点。
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