公路征地是一个涉及法律程序和社会稳定的复杂过程，以下是一般的征发流程：
发布征地预公告
由县级以上人民政府发布，公告内容包括征收范围、目的、土地现状调查安排等，公告时间不少于十个工作日。
土地现状调查
县级以上人民政府组织相关部门对拟征收土地的位置、权属、地类、面积等进行调查，并与农村集体经济组织、农户、地上物产权人进行确认。
社会风险评估
县级以上地方人民政府对拟征收土地进行社会稳定风险评估，确定风险点，提出防范措施和处置预案，评估结果作为申请征收土地的重要依据。
拟定安置补偿方案
县级以上地方人民政府结合土地现状调查和社会稳定风险评估结果，组织相关部门拟定征地补偿安置方案，方案内容包括征收范围、现状、目的、补偿方式和标准、安置对象、安置方式、社会保障等。
发布征地补偿安置方案公告
将征地补偿安置方案在拟征收土地所在的乡（镇）和村、村民小组范围内公告至少三十日，听取被征地的农村集体经济组织及其成员、村民委员会和其他利害关系人的意见。
组织听证
如果多数被征地的农村集体经济组织成员认为征地补偿安置方案不符合法律法规规定，县级以上地方人民政府应当组织召开听证会，并根据听证会情况修改方案。
办理征地补偿登记
被征收土地的所有权人、使用权人应当在公告规定期限内，持不动产权属证明材料办理补偿登记。
签订补偿协议
县级以上地方人民政府应当组织有关部门测算并落实有关费用，保证足额到位，并与拟征收土地的所有权人、使用权人签订补偿、安置协议。对于个别难以达成协议的情况，应在申请征收土地时如实说明。
实施补偿安置方案并交付土地
相关前期工作完成后，县级以上地方人民政府方可申请征收土地，并实施补偿安置方案，最终交付土地。
在整个过程中，必须遵循《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规，确保公平、合理的补偿，保障被征地农民原有生活水平不降低、长远生计有保障。同时，对于过程中出现的争议和问题，应通过协商、调解或法律途径解决。
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