取消借条的方式有以下几种：
出借人与借款人协商
直接沟通：双方可以直接进行沟通，明确表达取消借条的意愿，并就相关事宜达成一致。
书面协议：为了避免后续纠纷，可以通过书面形式记录协商结果，并签署确认。
向法院提出撤销借条的请求
基于重大误解：如果借条是基于重大误解签订的，比如对借款金额、利息等重要事项有误解，可以请求法院或仲裁机构撤销借条。
欺诈行为：如果一方以欺诈手段使对方在违背真实意愿的情况下签订借条，受欺诈方可以请求法院或仲裁机构撤销借条。
胁迫行为：如果一方或第三人以胁迫手段使对方在违背真实意愿的情况下签订借条，受胁迫方可以请求法院或仲裁机构撤销借条。
显失公平：如果一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平，受损害方可以请求法院或仲裁机构撤销借条。
债的关系不再存在
履行完毕：如果借条所涉及的债务已经履行完毕，借条自然解除。
抵消：如果双方有其他债务或债权，可以通过抵消的方式使借条失效。
免除：如果一方明确表示免除另一方的债务，借条即告解除。
建议在采取上述方式时，务必确保所有行为合法合规，并保存好相关证据，以便在必要时维护自身权益。如果协商无果或需要法律途径解决，建议咨询专业律师。
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