无证驾驶， 是指机动车驾驶人在未取得驾驶证、驾驶证准驾不符、驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶机动车。这种行为属于违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶将面临罚款、拘留等处罚。
无证驾驶的情形包括：
1. 未取得驾驶证而驾驶机动车；
2. 驾驶证准驾车型与所驾车型不符；
3. 驾驶证过期未更换相对应的合法准驾证明；
4. 驾驶证被注销、吊销或暂扣期间仍驾驶机动车；
5. 使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证；
6. 驾驶人未随身携带与所驾车型相符的机动车驾驶证。
建议：为了自身和他人的安全，请务必依法取得并随身携带机动车驾驶证，确保合法合规驾驶。
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